Sains & Teknologi

Spacebok, Robot Pelompat Penjelajah Planet

Durasi Baca: 4 menit

Astronot di Bulan mendapati diri mereka melompat-lompat, bukan hanya berjalanRobot penjelajah planet yang dinamai SpaceBok di Swiss telah mengadopsi hal ini, dengan melompatkan keempat kakinya dari tanah selama pengujian teknis ESA (European Space Agency).

SpaceBok adalah robot berkaki empat yang dirancang dan dibangun oleh tim mahasiswa Swiss dari ETH Zurich dan ZHAW Zurich. Saat ini sedang diuji menggunakan fasilitas robot di pusat teknis ESTEC ESA di Belanda.

Proyek sedang berjalan di bawah kepemimpinan Ph.D. mahasiswa Hendrik Kolvenbach dari ETH Zurich’s Robotic Systems Lab, saat ini berbasis di ESTEC. Robot sedang digunakan untuk menyelidiki potensi “berjalan dinamis” untuk berkeliling di lingkungan gravitasi rendah.

Hendrik menjelaskan: “Alih-alih berjalan statis, di mana setidaknya tiga kaki tetap di tanah setiap saat, berjalan dinamis memungkinkan untuk fase terbang penuh di mana semua kaki berada di atas tanah. Hewan menggunakan hal ini karena efisiensi, tetapi sampai saat ini, kekuatan komputasi dan algoritma yang diperlukan untuk kontrol membuatnya sulit untuk mewujudkannya pada robot.

“Untuk lingkungan gravitasi yang lebih rendah dari Bulan, Mars atau asteroid, melompat dari tanah seperti ini ternyata menjadi cara yang sangat efisien untuk berkeliling.”

Baca juga:  Bulan Ditabrak Meteorit dengan Kecepatan 61.000 km / jam !

“Astronot yang bergerak dalam gravitasi bulan (1/6 dari gravitasi Bumi) mengadopsi lompatan secara naluriah. SpaceBok berpotensi naik ke ketinggian 2 m di gravitasi bulan, meskipun ketinggian seperti itu menimbulkan tantangan baru. Setelah turun, robot berkaki perlu menstabilkan dirinya sendiri.” untuk turun lagi dengan aman — pada dasarnya berperilaku seperti pesawat ruang angkasa mini pada saat ini, “kata anggota tim Alexander Dietsche.

“Jadi yang kami lakukan adalah memanfaatkan salah satu metode yang digunakan satelit konvensional untuk mengontrol orientasinya, yang disebut roda reaksi. Dapat dipercepat dan diperlambat untuk memicu reaksi yang sama dan berlawanan di SpaceBok itu sendiri,” jelas anggota tim Philip Arm .

Baca juga:  Pertama Kali, Lengan Robot Berhasil Dikendalikan Pikiran !

“Selain itu, kaki SpaceBok menggabungkan pegas untuk menyimpan energi selama pendaratan dan melepaskannya saat lepas landas, secara signifikan mengurangi energi yang dibutuhkan untuk mencapai lompatan itu,” tambah anggota tim lain, Benjamin Sun.

Tim ini perlahan-lahan meningkatkan ketinggian lompatan berulang robot, hingga 1,3 meter dalam kondisi gravitasi bulan yang disimulasikan sejauh ini.

Rig uji telah disiapkan untuk mensimulasikan berbagai lingkungan gravitasi, meniru tidak hanya kondisi bulan tetapi juga gravitasi asteroid yang sangat rendah. Semakin rendah gravitasi, semakin lama fase terbang untuk setiap lompatan robot, tetapi kontrol yang efektif diperlukan untuk lepas landas dan mendarat.

Rig uji untuk SpaceBok telah disiapkan untuk mensimulasikan berbagai lingkungan gravitasi, meniru tidak hanya kondisi bulan tetapi juga gravitasi asteroid yang sangat rendah. Semakin rendah gravitasi, semakin lama fase terbang untuk setiap lompatan robot, tetapi kontrol yang efektif diperlukan untuk lepas landas dan mendarat. Kredit: ETH Zurich / ZHAW Zurich
SpaceBok adalah robot berkaki empat yang dirancang dan dibangun oleh tim mahasiswa Swiss dari ETH Zurich dan ZHAW Zurich. Saat ini sedang diuji menggunakan fasilitas robot di pusat teknis ESTEC ESA di Belanda. Robot sedang digunakan untuk menyelidiki potensi ‘berjalan dinamis’ untuk berkeliling di lingkungan gravitasi rendah. Rig uji telah diatur untuk mensimulasikan berbagai lingkungan gravitasi. SpaceBok berpotensi naik ke ketinggian 2 m di gravitasi bulan, meskipun ketinggian seperti itu membutuhkan robot untuk menstabilkan dirinya dengan roda reaksi turun lagi dengan aman. Kredit: ETH Zurich / ZHAW Zurich
SpaceBok dipasang menyamping pada platform bantalan udara mengambang bebas. Untuk mensimulasikan gravitasi asteroid yang semakin rendah, tim SpaceBok memanfaatkan lantai paling datar di Belanda – lantai epoksi 4,8 x 9 m yang dihaluskan menjadi rata keseluruhan 0,8 mm, yang disebut Benital Robotics Bench for Integrated Technology (ORBIT), bagian dari Robotika Orbital dan Navigasi Bimbingan dan Laboratorium Kontrol. SpaceBok ditempatkan pada sisinya, kemudian dilampirkan ke platform mengambang bebas untuk mereproduksi kondisi zero-G dalam dua dimensi. Ketika melompat dari dinding, roda reaksinya memungkinkannya berputar di sekitar pertengahan lompatan, membiarkannya mendarat lebih dulu di sisi lain ruangan – seolah-olah melompat di sepanjang permukaan rendah gravitasi tunggal yang diperkecil. Kredit: ETH Zurich / ZHAW Zurich
Simulasi lompatan dalam zero G, 2 dimensi. Kredit: ETH Zurich / ZHAW Zurich

Untuk mensimulasikan gravitasi asteroid yang semakin rendah, tim SpaceBok memanfaatkan lantai paling datar di Belanda — lantai epoksi 4,8 x 9 m yang dihaluskan menjadi rata rata 0,8 mm, yang disebut Benital Robotics Bench for Integrated Technology (ORBIT), bagian dari Robotika Orbital dan Navigasi Bimbingan dan Laboratorium Kontrol.

Baca juga:  Robotisasi di Dunia Konstruksi, Excavator dan Bulldozer ini Bekerja Otomatis !

SpaceBok ditempatkan pada sisinya, kemudian dilampirkan ke platform mengambang bebas untuk mereproduksi kondisi zero-G dalam dua dimensi. Ketika melompat dari dinding, roda reaksinya memungkinkannya berputar di sekitar pertengahan lompatan, membiarkannya mendarat lebih dulu di sisi lain ruangan — seolah-olah melompat di sepanjang  permukaan gravitasi rendah berskala tunggal yang diperkecil .

Hendrik menambahkan: “Pengujian berjalan cukup baik sehingga kami bahkan menggunakan SpaceBok untuk memainkan game live-action Pong, video game klasik.”

Pengujian akan berlanjut dalam kondisi yang lebih realistis, dengan lompatan dibuat di atas rintangan, medan berbukit, dan tanah yang realistis, pada akhirnya bergerak keluar dari pintu.

    Like
    Like Love Haha Wow Sad Angry

    Leave a Reply